A economia informal não se restringe apenas ao trabalhador autônomo, também existem empresas com essa característica econômica e que é bom conhecermos a estrutura.
Em 1997, o IBGE realizou uma pesquisa, com o título de "Economia Informal Urbana", enfocando a situação econômico-financeira das empresas do setor informal, no Brasil e nas Grandes Regiões.
De acordo com a publicação, empresas do setor informal são aquelas que não são Sociedades Anônimas e também as que se enquadram nos chamados pequenos empreendimentos.
Essas empresas são classificadas de acordo com a posição de seus proprietários, que se divide em duas: empresas de conta própria e empresas de empregadores.
Entende-se como proprietários de empresas do setor informal os trabalhadores por conta própria e os empregadores com no máximo cinco empregados, desenvolvendo atividades não agrícolas.
Abaixo, você confere tabelas com o total por regiões de pessoas ocupadas nessas empresas, segundo a ocupação dos empresários.
Pessoas ocupadas nas empresas do setor informal
| Regiões | Nº de pessoas |
| Norte | 468.689 |
| Nordeste | 2.261.360 |
| Sudeste | 3.921.640 |
| Sul | 1.343.875 |
| Centro-Oeste | 594.025 |
| Total | 8.589.589 |
Pessoas ocupadas nas empresas do setor informal
| Regiões | Nº de pessoas |
| Norte | 266.911 |
| Nordeste | 316.807 |
| Sudeste | 780.695 |
| Sul | 266.239 |
| Centro-Oeste | 138.303 |
| Total | 1.568.955 |